Poluprikolica ima sljedeće metode klasifikacije: ① Prema broju osovina podijeljenih na jednoosovinske, dvoosovinske i višeosovinske; ② Prema obliku kontejnera, dijeli se na stupnu ploču i tip kutije; ③ Prema obliku platforme za robu, dijeli se na stepenastu, konkavnu gredu i stol; ④ Prema posebnoj funkciji, dijeli se na poluprikolicu s samopražnjenjem, poluprikolicu za prskanje, poluprikolicu za rasuti cement, poluprikolicu za kontejnere, poluprikolicu hladnjača itd.
Poluprikolica se sastoji od četiri dijela: vučne spojnice, upravljačkog sistema (uključujući sistem upravljanja i kočenja), sistema ležajeva (uključujući okvir, kutiju, osovinu, točak i ovjes, itd.) i pomoćnog uređaja (uključujući pomoćni potporni uređaj, sigurnosni uređaj, električna oprema itd.). Glavni parametri poluprikolice: zapremina sanduka, visina teretne platforme, međuosovinsko rastojanje i međuosovinsko rastojanje, prednje i zadnje ogibljenje.